Le toucher est le premier sens à se développer in utéro chez l’enfant.
La peau de l’enfant se forme, à travers sa peau il perçoit très rapidement les vibrations, les ondulations liquidiennes produites par les mouvements dans le liquide amniotique.
Le nouveau-né perçoit comme étant apaisantes et sécurisantes les stimulations maternelle qui lui rappellent ce que la sensibilité tactile foetale percevait in utero.
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